Если кратко, то реально у испанского глагола только 4 времени: настоящее, будущее и прошедшее несовершенное (что делал?) и прошедшее совершённое (что сделал?). Надо чётко понимать, что глагол, это - слово, обозначающее лицо и время действия.

Формы listo - leyendo - это не глаголы (не verbs).
Listo - "прочитано" - причастие прошедшего времени. Отвечает на вопросы "что сделано? что сделавши? Какой? Как?"
Leyendo - "читать, читающий, чтение, легенда" -  герундий (типа причастия настоящего времени). Отвечает на вопросы "Что делающий? Что делать? Какой? Что?"

Как видите, эти формы не имеют ни лица, ни точного времени действия.